本书主要内容包括多项式理论、行列式、矩阵、空间解析几何、矩阵的秩与线性方程组、线性空间、线性变换、内积空间、二次型以及高等代数与解析几何实验（运用MATLAB）软件。本书每章都配有一定数量的习题，部分章节还给出了相关理论知识的应用案例，有助于读者进一步训练及提高。

本书可作为高等院校数学类专业高等代数与解析几何课程的教材或参考书，也可供其他相关专业师生和工程技术人员参考。